Partimos en esta etapa desde Roncesvalles, lugar de la legendaria batalla entre el ejército de Carlomagno y los vascones. Podemos visitar la Colegiata de Santa María y la Capilla del Espíritu Santo, supuestamente construida para enterrar a los caballeros francos caídos en la batalla.

La ruta a Zubiri transcurre entre bosques y montañas, con dos subidas difíciles en el Alto de Mezquiriz y el Alto de Erro. Tras este último, una bajada pronunciada nos lleva hasta nuestro destino.

En Zubiri, cruzamos el puente medieval llamado "puente de la rabia", porque antiguamente se llevaba a los animales a dar tres vueltas alrededor de su pilón central para curarles de dicho mal.

El Camino en esta etapa va siguiendo el cauce del río Arga. Al llegar a Akerreta pasaremos junto a su hotel rural, que apareció en la película "The Way". También cruzaremos Villava, ciudad natal del famoso ciclista Miguel Indurain. Pamplona, la primera gran ciudad que encontraremos en el Camino, es conocida por sus encierros en San Fermín (7 de julio), pero es una ciudad con muchos atractivos que conviene explorar: gastronomía, cafés, la catedral, la Plaza del Castillo...

El Camino, tras salir de Pamplona, comienza una suave subida que nos llevará primero a los pueblos de Cizur Menor y Zariquiegui, y luego al Alto del Perdón, uno de los lugares más conocidos del Camino. Desde el alto podremos disfrutar de una vista espectacular de todo el entorno, así como contemplar la escultura dedicada a los peregrinos.

Descendiendo del Alto del Perdón, pasaremos por Muruzábal. Aquí podemos desviarnos para contemplar la enigmática iglesia de Santa María de Eunate, una de las pocas iglesias románicas de plantas octogonal del mundo. El Camino continúa hasta llevarnos a Óbanos y luego a Puente la Reina, un bello pueblo con un impresionante puente medieval.

Saliendo de Puente la Reina, cruzamos el valle de Mañeru, con una breve pero fuerte subida. Tras ella, llegaremos a Cirauqui, donde podremos ver uno de los tramos mejor conservados de la antigua calzada romana entre Burdeos y Astorga. Seguiremos cruzando Lorca y Villatuerta hasta llegar a nuestro destino en Estella.

Nada más salir de Estella y cruzar Ayegui, nos encontramos con la famosa fuente del vino, totalmente gratuita, mantenida por las bodegas Irache. Tras probar un poco (o un mucho) del vino local, continuaremos hasta el monasterio de Irache, donde se rodó una de las escenas de la famosa película "The way".

Continuaremos hasta cruzar Ázqueta y Villamayor de Monjardín. A partir de aquí comienza un tramo de 12 km. sin poblaciones ni árboles, así que hay que estar bien aprovisionado y tener prudencia si hace calor.

Al final de este tramo llegamos a Los Arcos, con su famosa plaza junto a la iglesia de Santa María. Salimos de dicho pueblo por el llamado Portal de Castilla, del siglo XVII, y avanzaremos entre viñedos hasta llegar a Sansol y Torres del Río, dos pueblos muy cercanos el uno del otro.

En Torres del Rio hay que visitar la iglesia del Santo Sepulcro, una de las obras más originales de todo el Camino, cuya construcción se atribuye a los templarios. Tras este pueblo, nos encontraremos con una zona de bajadas y subidas pronunciadas, en la que cruzaremos varios barrancos. Conviene extremar la precaución, especialmente si vamos en bicicleta. Tras superarla, llegaremos a Viana, conocida por ser el lugar donde fue asesinado y está enterrado César Borgia.

Tras pasar Viana, el resto del camino transcurre por tierras llanas y de cultivo hasta llegar a Logroño, capital de La Rioja, una bella y tranquila ciudad donde podremos hacer todo tipo de actividades: visitar la catedral, tomar pintxos en la calle Laurel, hacer una excursión a alguna bodega cercana...

En esta etapa, el viajero sale de Logroño cruzando el parque de la Grajera y su embalse, donde es habitual ver a pescadores y gente practicando deportes náuticos. Tras ello, a unos 10 km. de distancia está Navarrete, en cuya entrada se encuentran las ruinas del antiguo hospital de peregrinos de San Juan de Arce, cuya portada fue salvada e instalada en el actual cementerio de la localidad.

En Navarrete podemos visitar la iglesia de la Asunción, del siglo XVI. Tras ello, seguiremos camino hasta llegar a Nájera, ciudad de origen medieval que fue capital del reino de Navarra, y donde podemos ver el monasterio de Santa María la Real. Toda esta etapa transcurre a través de los viñedos que hacen de la Rioja una de las regiones vinícolas más importantes del mundo.

Tras salir de Nájera, recorreremos caminos rurales (algunos asfaltados) hasta llegar a las pequeñas localidades de Azofra y Cirueña. Antes de llegar a ésta hay un ligero repecho, seguido de una urbanización y un campo de golf de reciente construcción. Tras Cirueña, recorremos 6 km. más hasta llegar a Santo Domingo de la Calzada, nombrada tras uno de los santos más conocidos y asociados al Camino.

Desde Nájera o Santo Domingo podemos hacer también una excursión a San Millán de la Cogolla, sede de los monasterios de Suso y Yuso, donde se escribieron los primeros textos en lengua castellana.

En esta etapa abandonamos la Rioja para entrar en Castilla; los viñedos son sustituidos poco a poco por campos de cereales. También hay que reseñar que gran parte de esta etapa transcurre junto a la carretera N-120, por lo que es conveniente ser prudente, especialmente en los tramos donde se cruza ésta.

El primer pueblo que encontramos en Castilla es Redecilla del Camino, con una iglesia donde se conserva una pila bautismal del siglo XII. Tras pasar por Castildelgado y Viloria de Rioja, llegamos a Belorado, un pueblo donde podemos visitar iglesias como la de Santa María. Aquellos interesados en la tecnología pueden ver también el Museo de Radiocomunicación Inocencia Bocanegra, con una amplia colección de radios que se remonta a la I Guerra Mundial.

El siguiente pueblo que encontraremos tras salir de Belorado es Tosantos, donde podremos ver la ermita de la Virgen de la Peña, excavada en roca. Tras ello cruzamos Villambistia y Espinosa del Camino hasta llegar a Villafranca Montes de Oca, un pequeño pueblo en cuyas afueras hay otra bella ermita. Tras Villafranca comienza la etapa de los Montes de Oca, una de las más dificultosas del Camino por sus cuestas. Los bosques por donde transcurre eran en la antigüedad refugio de bandidos; afortunadamente, el único riesgo en la actualidad es para las piernas de los caminantes. Al fin, tras cruzar el bosque y los montes, llegamos al monasterio de San Juan de Ortega, donde está enterrado el santo de idéntico nombre, uno de los que más contribuyeron en la Edad Media a hacer el Camino más transitable.

Tras salir de San Juan, pasaremos por Atapuerca, conocida por su yacimiento prehistórico, que ha sido catalogado como Patrimonio de la Humanidad. Tras cruzar los pueblos de Cardeñuela-Riopico y Orbaneja, llegaremos a las afueras de Burgos.

El Camino “tradicional” de entrada a Burgos supone más de 10 km. caminando entre los polígonos industriales de las afueras de la ciudad. En su lugar, aconsejamos tomar una pista de tierra que nos llevará hasta el pueblo de Castañares, y de ahí a la ciudad. El centro histórico de Burgos es uno de los lugares más bellos que podrá encontrar el viajero. Podrás ver la espectacular catedral gótica, así como la plaza del Rey San Fernando y el arco de Santa María.