Partimos en esta etapa desde Roncesvalles, lugar de la legendaria batalla entre el ejército de Carlomagno y los vascones. Podemos visitar la Colegiata de Santa María y la Capilla del Espíritu Santo, supuestamente construida para enterrar a los caballeros francos caídos en la batalla.

La ruta a Zubiri transcurre entre bosques y montañas, con dos subidas difíciles en el Alto de Mezquiriz y el Alto de Erro. Tras este último, una bajada pronunciada nos lleva hasta nuestro destino.

En Zubiri, cruzamos el puente medieval llamado "puente de la rabia", porque antiguamente se llevaba a los animales a dar tres vueltas alrededor de su pilón central para curarles de dicho mal.

El Camino en esta etapa va siguiendo el cauce del río Arga. Al llegar a Akerreta pasaremos junto a su hotel rural, que apareció en la película "The Way". También cruzaremos Villava, ciudad natal del famoso ciclista Miguel Indurain. Pamplona, la primera gran ciudad que encontraremos en el Camino, es conocida por sus encierros en San Fermín (7 de julio), pero es una ciudad con muchos atractivos que conviene explorar: gastronomía, cafés, la catedral, la Plaza del Castillo...

El Camino, tras salir de Pamplona, comienza una suave subida que nos llevará primero a los pueblos de Cizur Menor y Zariquiegui, y luego al Alto del Perdón, uno de los lugares más conocidos del Camino. Desde el alto podremos disfrutar de una vista espectacular de todo el entorno, así como contemplar la escultura dedicada a los peregrinos.

Descendiendo del Alto del Perdón, pasaremos por Muruzábal. Aquí podemos desviarnos para contemplar la enigmática iglesia de Santa María de Eunate, una de las pocas iglesias románicas de plantas octogonal del mundo. El Camino continúa hasta llevarnos a Óbanos y luego a Puente la Reina, un bello pueblo con un impresionante puente medieval.

Saliendo de Puente la Reina, cruzamos el valle de Mañeru, con una breve pero fuerte subida. Tras ella, llegaremos a Cirauqui, donde podremos ver uno de los tramos mejor conservados de la antigua calzada romana entre Burdeos y Astorga. Seguiremos cruzando Lorca y Villatuerta hasta llegar a nuestro destino en Estella.

Nada más salir de Estella y cruzar Ayegui, nos encontramos con la famosa fuente del vino, totalmente gratuita, mantenida por las bodegas Irache. Tras probar un poco (o un mucho) del vino local, continuaremos hasta el monasterio de Irache, donde se rodó una de las escenas de la famosa película "The way".

Continuaremos hasta cruzar Ázqueta y Villamayor de Monjardín. A partir de aquí comienza un tramo de 12 km. sin poblaciones ni árboles, así que hay que estar bien aprovisionado y tener prudencia si hace calor.

Al final de este tramo llegamos a Los Arcos, con su famosa plaza junto a la iglesia de Santa María. Salimos de dicho pueblo por el llamado Portal de Castilla, del siglo XVII, y avanzaremos entre viñedos hasta llegar a Sansol y Torres del Río, dos pueblos muy cercanos el uno del otro.

En Torres del Rio hay que visitar la iglesia del Santo Sepulcro, una de las obras más originales de todo el Camino, cuya construcción se atribuye a los templarios. Tras este pueblo, nos encontraremos con una zona de bajadas y subidas pronunciadas, en la que cruzaremos varios barrancos. Conviene extremar la precaución, especialmente si vamos en bicicleta. Tras superarla, llegaremos a Viana, conocida por ser el lugar donde fue asesinado y está enterrado César Borgia.

Tras pasar Viana, el resto del camino transcurre por tierras llanas y de cultivo hasta llegar a Logroño, capital de La Rioja, una bella y tranquila ciudad donde podremos hacer todo tipo de actividades: visitar la catedral, tomar pintxos en la calle Laurel, hacer una excursión a alguna bodega cercana...